By Blair
概览
特斯拉机器人挥手
特斯拉机器人与观众打招呼
特斯拉 2022 AI Day 上，特斯拉人形机器人擎天柱（ Optimus ）原型机正式亮相。
特斯拉 CEO 埃隆·马斯克表示：这个原型可以比现场展示的能力更强，但第一次在“没有系绳”的情况下下运行是在这个舞台上。
马斯克透露，它可能会达到“可能不到2万美元”的价格。在之后的问答环节中，特斯拉团队展现出很强的执行器制作能力：根据生产电动汽车驱动单元的经验，构建人工智能和机器人技术所需的执行器。马斯克表示，这将有助于它让机器人投入生产，并开始在工厂内进行测试。
他声称，特斯拉的设计与其他“非常令人印象深刻的人形机器人演示”之间的区别在于，特斯拉的擎天柱是为“数百万”单位的大规模生产而制造的，并且非常有能力。
特斯拉
特斯拉科技[1]（英语：Tesla Inc.），改名前称为特斯拉汽车，是美国最大的电动汽车及太阳能板公司，并与松下合作电池业务，产销电动汽车、车载电脑（FSD系统），太阳能板及储能设备与系统解决方案。
特斯拉是世界上最早的自动驾驶汽车生产商，至2018年，特斯拉汽车已经成为世界最畅销充电式汽车公司。2021年10月，成为第六家市值破1兆美元的巨头企业。
然而该公司也因为近些年的车辆碰撞、致死事故备受争议：
- 2017年2月19日上午，中国广东省广州市一辆特斯拉 Model X 发生低速刮碰后起火爆炸，安全气囊未开，碰撞发生后车门无法打开，造成司机重伤。
- 2021年4月17日，在广州增城区行驶的一辆特斯拉轿车在超车过程中撞击到路边水泥隔离墙，损毁严重。该车后来燃起大火，车体被严重烧毁。车祸现场有一人躺在地上，医护人员在对其进行紧急抢救。4月21日，特斯拉回应媒体表示确实发生这起事故，事故发生后已立即配合交警部门调查以及车主处理事件。
- 2019年5月16日，美国佛州一名驾驶Model 3的司机班纳(Jeremy Beren Banner)在撞车前10秒启动自动驾驶，撞向一辆拖车，私家车上的50岁男司机不治。特斯拉发言人回应指出驾驶特斯拉的司机已使用自动驾驶系统行驶逾16000公里。
- 2021年4月17日，美国德克萨斯州斯普林一辆Model S撞上一棵树并起火燃烧数小时，导致2人死亡。警方在清理现场时发现无人坐在驾驶座位上，疑似无人驾驶惹祸。
Tesla Bot
特斯拉机器人迭代
特斯拉机器人[2]，也被称为擎天柱，是由特斯拉公司正在开发的概念性通用机器人人形机器人，它是在 2021年8月19日 该公司的人工智能日活动中宣布的。
首席执行官埃隆·马斯克（ Elon Musk ）在活动期间声称，特斯拉可能会在2022年之前制造出原型车。
马斯克曾公开表示，他认为擎天柱“随着时间的推移有可能比汽车业务更重要”。
细节
据介绍，该机器人一共有28个关节，每一个关节里面都有多套的执行器，这些执行器会在后台分析执行效率，减少无效工作。这些硬件均是来自汽车工艺的研发。
马斯克表示：“如果未来机器人无所不在，人类经济将更好地发展，人们可以选择做体力活儿，但这不是必须的，我们可以更多地去选择脑力劳动。”
现场，机器人可以独立完成行走，向用户挥手致意，甚至跳舞等内容。
特斯拉机器人在工厂里工作
同时，马斯克还展示了用特斯拉机器人工作的场景，可以在工厂里制造，也可以在办公室浇花等。
特斯拉机器人在办公室浇花
安全性方面，特斯拉也做了一些设计。为了保护机器人，研发人员对其结构基础进行了优化，在人形机器人摔倒时不会把变速器和胳膊弄坏，就可以将这一技术应用到机器人之上。毕竟一台机器人的维修成本很高。
特斯拉机器人在搬运物品
研发人员采用了与汽车相同的底层技术，让机器人在所有组件中产生压力，使得其行走控制变得更加容易，也不会那么僵硬。
不过，马斯克表示，在过去的一年中，机器人团队一周工作7天，每天工作十几小时，虽然特斯拉已经做了很多工作，但这个机器人目前还处在早期阶段未来还可以将其做的更好。
参考文章：
擎天柱妈妈来啦