未来科技

再突破!Cassie 创双足机器人户外百米跑吉尼斯世界纪录

概述

美国俄勒冈州立大学 9月27日 宣布,该校工程学院动态机器人实验室研发的双足机器人 Cassie 以24.73秒的成绩,创下双足机器人户外百米跑吉尼斯世界纪录。

细节

吉尼斯世界纪录网站介绍, Cassie 今年5月11日以站立状态起跑,跑出上述好成绩。它途中没有摔倒,冲刺后同样以站立状态结束。

Cassie 是第一个使用机器学习来控制户外跑步步态的双足机器人。它的“膝关节”像鸵鸟一样向后弯曲,做动作时不依赖摄像头或外部传感器数据。

Cassie 在奔跑

Cassie 在奔跑

和人类运动员一样,Cassie 也有自己特有的起跑姿势——让两个大汉用杆子吊着

和人类运动员一样,Cassie 也有自己特有的起跑姿势——让两个大汉用杆子吊着

Cassie 跺着小碎步

Cassie 跺着小碎步

Cassie 在奔跑

Cassie 在奔跑

Cassie 的鸵鸟式跑步姿势

Cassie 的鸵鸟式跑步姿势

百米冲刺跑结束后,Cassie 缓缓走了几步

百米冲刺跑结束后,Cassie 缓缓走了几步

曾经

自2017年问世以来,研发团队一直在探索机器学习方案。 Cassie 曾于2021年创下一次充电后用时53分钟完成户外5公里跑的战绩,途中跑过多种路面。


参考文章:

[1]RECORD-BREAKING ROBOT – YouTube

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1 Comment

  1. 赛博义腿是吧,以后老了安排上。虽然鸵鸟型的膝盖是有点怪了(但是那也不能否定未来鸵鸟腿型可能会流行:P)

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