新纪录！机智号更快更远

机智号（英語： Ingenuity ，也称“小机灵”）是一台火星无人直升机，是第一架“在另一个星球上进行动力控制飞行”的飞行器。在火星2020任务中用来进行飞行技术验证，它可以提供目前轨道卫星或地面探测车和着陆器无法提供的独特视角。为探测器或人类提供高清晰度图像和侦察，并使探测车能够进入难以到达的地形[1]。

机智号火星直升机

近日它在火星拍摄到的最近一次飞行，其中旋翼飞机比以往任何时候都飞得更远、更快。

NASA 的机智号火星直升机拍摄了创纪录的飞行视频

NASA 的机智号火星直升机拍摄了创纪录的飞行视频

机智号火星直升机的黑白导航摄像头提供了4月8日创纪录的第25次飞行的精彩视频。这架红色星球上的旋翼飞机以每小时12英里（每秒5.5米）的速度飞行了2310英尺（704米），是迄今为止最长、最快的飞行。（机智号目前正在准备第29次飞行。）

“对于我们破纪录的飞行，机智号的俯视导航摄像头让我们以每小时12英里的速度在火星表面33英尺的高空滑翔时有一种惊心动魄的感觉。”位于南加州喷气推进实验室的机智号团队负责人特迪·扎内托斯（ Teddy Tzanetos ）说。

视频片段的第一帧开始于飞机起飞后大约一秒钟。在到达33英尺（10米）的高度后，直升机向西南方向飞去，在不到3秒的时间内加速到最大速度。旋翼飞机首先飞过一组沙波纹，然后在视频进行到一半时，又飞过了几片岩石。最后，相对平坦且无特色的地形出现在下方，提供了一个很好的着陆点。这段飞行时间为161.3秒的视频被加速了大约5倍，缩短到不到35秒。

导航摄像头已被编程为在旋翼飞机距离地面 3 英尺（1米）以内时停用。这有助于确保在起飞和着陆期间扬起的任何灰尘都不会干扰导航系统，因为导航系统会跟踪地面上的特征。

机智号具备的自主飞行的能力。喷气推进实验室的“飞行员”规划机智号的飞行路线，并将命令发送给毅力号火星车，火星车随后将这些命令转发给直升机。在飞行过程中，机载传感器（导航摄像头、惯性测量单元和激光测距仪）向机智号的导航处理器和主飞行计算机提供实时数据，从而指导直升机飞行。这使我们能够在执行命令的同时，巧妙地对地形做出反应。

毅力号火星车

在直升机进入低功率状态后，任务控制员最近失去了与机智号的通信[2]。现在，我们已与旋翼飞机重新连接，并从其太阳能电池阵列中获得足够的能量为其六个锂离子电池充电，该团队期待着它在火星上的下一次飞行。

参考来源：

[1]<机智号 – 维基百科，自由的百科全书 (wikipedia.org)

[2]NASA’s Ingenuity in Contact With Perseverance Rover After Communications Dropout – NASA Mars

[3]NASA’s Ingenuity Mars Helicopter Captures Video of Record Flight | NASA