美国国家航空航天局直播画面显示，载人飞龙号航天器于美国东部时间 5日12时（北京时间6日零时）由猎鹰9号全推力火箭从佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空。此后，飞船与火箭顺利分离，继续飞向国际空间站。