NASA 和 SpaceX 于 9 月 22 日签署了一项无资金的太空法案协议，以研究 SpaceX 和北极星计划想法的可行性。该计划将利用 SpaceX 龙飞船将 NASA 的哈勃空间望远镜抬升到更高的轨道，且无需支付任何费用。